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機器人機械臂轉(zhuǎn)軸粘接用膠案例

機器人機械臂轉(zhuǎn)軸粘接用膠案例

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來源: 作者:漢高達 2061 2021-12-06
機械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。機械臂是一個復(fù)雜系統(tǒng),存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性,對于不同的任務(wù),需要規(guī)劃機械臂關(guān)節(jié)空間的運動軌跡,從而級聯(lián)構(gòu)成末端位姿。

機械臂都是由轉(zhuǎn)軸控制方向,而轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)通常是用金屬套管與碳纖維管套接粘接,原來都是使用螺釘固定,隨著技術(shù)的改進,可以使用樂泰結(jié)構(gòu)膠替代打螺釘,進行輕量化和便捷化改進,產(chǎn)品更加美觀實用。




機械臂轉(zhuǎn)軸粘接材質(zhì):碳纖維管、金屬管套


樂泰結(jié)構(gòu)膠是加強型、雙組份、室溫固化的環(huán)氧膠,具有高抗沖擊抗振動性以及強力的剪切和剝離強度,使之成為苛刻需求的理想膠粘劑。在高低溫下都保持粘接強度,能耐烤漆操作。

結(jié)構(gòu)膠在機器人上的應(yīng)用


可以使用這種獨特的環(huán)氧膠粘劑來代替機械緊固件、螺釘、鉚釘、點焊,并且它極適用于各種基材,如金屬、陶瓷、木材、各種塑料和玻璃的室內(nèi)粘接。

結(jié)構(gòu)膠在機器人上的應(yīng)用


機器人機械臂部件上,不僅可以有效的降低成本,維持材料的整體性,也可以避免材料間的各類反應(yīng),吸收熱脹冷縮產(chǎn)生的應(yīng)力,除此之外,還擁有施工方便等優(yōu)點,可以有效的將工效提高


樂泰326結(jié)構(gòu)膠產(chǎn)品介紹:

化學(xué)類型:聚氨酯甲基丙烯酸酯
外觀(未固化):透明黃色至淡琥珀色液體
組成:單組份-無需混合
粘度:高
固化方式:厭氧型促進劑
應(yīng)用:粘接
耐溫:-54℃至120℃
粘度:(mPa.s)14000~22000
粘接基材:玻璃,塑料類,金屬類

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